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Diplomado en Estándares de Programación KUKA/ABB/FANUC/Yaskawa

Sobre nuestro Diplomado en Estándares de Programación KUKA/ABB/FANUC/Yaskawa

El Diplomado en Estándares de Programación KUKA/ABB/FANUC/Yaskawa capacita en la programación y operación de robots industriales de marcas líderes, profundizando en sintaxis de programación, simulación de movimientos y configuración de periféricos. Se centra en la aplicación de estándares específicos para cada fabricante, incluyendo sistemas de coordenadas, tipos de datos y funciones avanzadas, cruciales para la automatización en líneas de producción.

El diplomado ofrece experiencia práctica en el manejo de interfaces de programación, simuladores offline y sistemas de visión artificial, enfocándose en la integración con PLC y la optimización de ciclos de trabajo, bajo cumplimiento de normativas de seguridad. Esta formación prepara para roles como programadores de robots, técnicos de automatización, integradores de sistemas robóticos y operadores de robots, impulsando la empleabilidad en la industria manufacturera.

Palabras clave objetivo (naturales en el texto): programación de robots, KUKA, ABB, FANUC, Yaskawa, automatización industrial, simulación robótica, estándares de programación, sistemas de visión, PLC, integracion de sistemas, industria manufacturera.

Diplomado en Estándares de Programación KUKA/ABB/FANUC/Yaskawa
  • Modalidad: Online
  • Duración: 8 meses
  • Horas: 900 H
  • Idioma: ES / EN
  • Créditos: 60 ECTS
  • Fecha de matrícula: 16-04-2026
  • Fecha de inicio: 27-05-2026
  • Plazas disponibles: 11

1.199 €

Competencias y resultados

Qué aprenderás

1. Domina la Programación Robótica KUKA/ABB/FANUC/Yaskawa: Estándares de Excelencia

  • Configuración y programación de robots industriales KUKA, ABB, FANUC y Yaskawa.
  • Dominio de los lenguajes de programación específicos de cada marca (KRL, RAPID, Karel, MotoLogix).
  • Creación y optimización de trayectorias para diversas aplicaciones (soldadura, manipulación, ensamblaje, pintura).
  • Implementación de sistemas de seguridad y protocolos de comunicación industrial (Profibus, Ethernet/IP, etc.).
  • Integración de sensores y periféricos (cámaras, pinzas, sistemas de visión) para automatización.
  • Resolución de problemas y diagnóstico de fallos en sistemas robóticos.
  • Simulación y modelado de celdas robóticas para optimización del diseño y la programación.
  • Aplicación de técnicas de programación avanzadas (programación orientada a objetos, funciones, subrutinas).
  • Desarrollo de aplicaciones robóticas personalizadas para diferentes industrias.
  • Conocimiento de los estándares de calidad y seguridad en robótica industrial.

2. Maestría en la Programación Robótica Industrial: Domina KUKA, ABB, FANUC y Yaskawa

  • Fundamentos de Programación Robótica: Adquiere una base sólida en los conceptos esenciales de la robótica industrial, incluyendo cinemática, dinámica y sistemas de control.
  • Dominio de Plataformas Líderes: Aprende a programar y operar robots de las marcas más importantes del sector: KUKA, ABB, FANUC y Yaskawa.
  • Programación de Robots KUKA: Profundiza en el lenguaje de programación KRL y desarrolla aplicaciones avanzadas para robots KUKA, incluyendo programación de movimientos, lógica de control y comunicación con periféricos.
  • Programación de Robots ABB: Domina el lenguaje RAPID y la plataforma RobotStudio para programar y simular robots ABB, abarcando tareas como soldadura, manipulación de materiales y ensamblaje.
  • Programación de Robots FANUC: Explora el lenguaje TPE y el entorno de desarrollo de FANUC para programar robots, enfocándote en aplicaciones de pick and place, mecanizado y aplicaciones de visión artificial.
  • Programación de Robots Yaskawa: Aprende el lenguaje INFORM y la plataforma MotoSim para programar y simular robots Yaskawa, especializándote en aplicaciones como soldadura, corte y pintura.
  • Diseño y Simulación de Celdas Robóticas: Aprende a diseñar celdas robóticas eficientes, incluyendo la selección de robots, herramientas, periféricos y la simulación del rendimiento de la celda.
  • Integración de Periféricos y Sensores: Explora la integración de sensores, sistemas de visión artificial, PLC y otros periféricos con los robots para crear sistemas de automatización completos.
  • Optimización de Procesos Robóticos: Aprende técnicas para optimizar los programas de robots, reducir los tiempos de ciclo, mejorar la precisión y minimizar el consumo de energía.
  • Mantenimiento y Diagnóstico de Robots: Adquiere conocimientos sobre el mantenimiento preventivo y correctivo de robots, incluyendo la identificación y solución de problemas comunes.
  • Seguridad en Robótica Industrial: Comprende las normas de seguridad en robótica industrial y aprende a implementar medidas de seguridad para proteger a los trabajadores y prevenir accidentes.
  • Aplicaciones Avanzadas: Explora aplicaciones avanzadas de la robótica industrial, como la robótica colaborativa (cobots), la programación fuera de línea (OLP) y la robótica móvil.

3. Diseño y validación integral orientado al usuario (del modelado a la manufactura)

Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.

4. **Programación Robótica: Estándares de la Industria con KUKA, ABB, FANUC y Yaskawa**

4. **Programación Robótica: Estándares de la Industria con KUKA, ABB, FANUC y Yaskawa**

  • Fundamentos de Robótica Industrial: Arquitectura de robots, componentes clave, y sistemas de coordenadas.
  • Programación de Robots: Lenguajes de programación específicos (KRL, RAPID, FAPT, INFORM) y programación offline/online.
  • Control de Movimiento y Trayectorias: Planificación de trayectorias, velocidades y aceleraciones óptimas para diversas aplicaciones.
  • Integración de Periféricos: Programación y control de herramientas, sensores y actuadores (pinzas, soldadoras, sistemas de visión).
  • Simulación y Diseño de Celdas Robóticas: Utilización de software de simulación para optimizar la disposición de robots y estaciones de trabajo.
  • Seguridad en Robótica: Normativas de seguridad, detección de riesgos y protocolos de seguridad para la operación segura de robots.
  • Aplicaciones Industriales: Programación de robots para soldadura, pintura, manipulación de materiales, ensamblaje y otras aplicaciones comunes.
  • Mantenimiento y Diagnóstico: Identificación de fallos comunes, procedimientos de mantenimiento preventivo y correctivo.
  • Estándares de la Industria: Comparación y aplicación de los estándares de programación y seguridad de KUKA, ABB, FANUC y Yaskawa.
  • Casos Prácticos: Desarrollo de proyectos prácticos que simulen escenarios reales de la industria utilizando diferentes marcas de robots.

5. **Optimización Robótica: Programación y Estándares en KUKA/ABB/FANUC/Yaskawa**

  • Introducción a la Robótica Industrial: Fundamentos de la robótica, componentes clave (actuadores, sensores, controladores), y arquitecturas robóticas.
  • Programación de Robots KUKA: Dominio del lenguaje KRL (KUKA Robot Language), creación de programas básicos y avanzados, manejo de entradas y salidas, y programación de movimientos (lineales, circulares, PTP).
  • Programación de Robots ABB: Aprendizaje del lenguaje RAPID, programación de movimientos, configuración de sistemas de coordenadas, y programación de rutinas de trabajo específicas.
  • Programación de Robots FANUC: Exploración del lenguaje TP (Teach Pendant), programación de movimientos y lógica de control, manejo de variables y funciones, y simulación de programas.
  • Programación de Robots Yaskawa: Introducción al lenguaje INFORM, programación de movimientos y secuencias, configuración de dispositivos externos, y programación de aplicaciones específicas.
  • Estándares Industriales en Robótica: Conocimiento de las normativas de seguridad (ISO 10218, etc.) y estándares de comunicación (Ethernet/IP, Profinet, EtherCAT) aplicados a la robótica industrial.
  • Simulación y Diseño de Celdas Robóticas: Utilización de software de simulación (RobotStudio, RoboGuide, etc.) para diseñar, simular y optimizar celdas robóticas, considerando alcances, cargas útiles y tiempos de ciclo.
  • Sensores y Periféricos Robóticos: Integración y programación de sensores (visión artificial, sensores de fuerza/torque, etc.) y periféricos (pinzas, herramientas) en los sistemas robóticos.
  • Aplicaciones Robóticas Avanzadas: Exploración de aplicaciones específicas: soldadura, manipulación de materiales, ensamblaje, pintura, y pulido.
  • Mantenimiento y Troubleshooting de Robots: Diagnóstico y resolución de problemas comunes en robots industriales, y conocimiento de las tareas de mantenimiento preventivo y correctivo.

6. **Diplomado en Programación Robótica: Dominio de los Estándares KUKA/ABB/FANUC/Yaskawa**

Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.

Para quien va dirigido nuestro:

Diplomado en Estándares de Programación KUKA/ABB/FANUC/Yaskawa

  • Ingenieros/as con titulación en Ingeniería Mecatrónica, Robótica, Electrónica o carreras afines.
  • Técnicos y profesionales que trabajan con robots industriales (KUKA, ABB, FANUC, Yaskawa) en diversos sectores.
  • Personal de ingeniería, programación y mantenimiento que busquen mejorar sus habilidades en la programación de robots.
  • Perfiles interesados en la automatización industrial y el control de procesos mediante robots.

Requisitos recomendados: Conocimientos básicos de programación y experiencia con sistemas de automatización industrial.

  • Standards-driven curriculum: trabajarás con CS-27/CS-29, DO-160, DO-178C/DO-254, ARP4754A/ARP4761, ADS-33E-PRF desde el primer módulo.
  • Laboratorios acreditables (EN ISO/IEC 17025) con banco de rotor, EMC/Lightning pre-compliance, HIL/SIL, vibraciones/acústica.
  • TFM orientado a evidencia: safety case, test plan, compliance dossier y límites operativos.
  • Mentorado por industria: docentes con trayectoria en rotorcraft, tiltrotor, eVTOL/UAM y flight test.
  • Modalidad flexible (híbrido/online), cohortes internacionales y soporte de SEIUM Career Services.
  • Ética y seguridad: enfoque safety-by-design, ciber-OT, DIH y cumplimiento como pilares.

Módulo 1 — Introducción a la Programación Robótica: Estándares

1.1 Introducción a la Robótica Industrial y sus Aplicaciones
1.2 Componentes de un Robot Industrial: Estructura, Sensores, Actuadores
1.3 Sistemas de Coordenadas y Movimientos del Robot
1.4 Fundamentos de la Programación Robótica: Lenguajes y Entornos
1.5 Seguridad en la Programación y Operación de Robots
1.6 Estándares de la Industria: KUKA, ABB, FANUC, Yaskawa (Visión General)
1.7 Primeros Pasos en la Programación: Movimientos Básicos y Tareas
1.8 Herramientas de Simulación: Introducción y Beneficios
1.9 Introducción a la Cinematica Directa e Inversa
1.10 Consideraciones de Costos y Beneficios de la Automatización Robótica

2. 2 Introducción a la Programación Robótica Industrial: Conceptos Fundamentales
3. 2 Entornos de Programación: KUKA, ABB, FANUC y Yaskawa
4. 3 Fundamentos de la Programación: Variables, Operadores y Estructuras de Control
5. 4 Programación de Movimientos: Tipos y Configuración
6. 5 Sensores y Actuadores: Integración en la Programación
7. 6 Sistemas de Coordenadas: Definición y Uso
8. 7 Lógica y Control: Implementación de Rutinas Básicas
9. 8 Simulación y Pruebas: Validación de Programas
20. 9 Primeros Pasos en la Programación de KUKA, ABB, FANUC y Yaskawa
22. 20 Ejercicios Prácticos: Desarrollo de Programas Simples

3.3 Configuración y Conexión de Robots Industriales: KUKA/ABB/FANUC/Yaskawa
3.2 Programación de Movimientos y Trayectorias: KUKA/ABB/FANUC/Yaskawa
3.3 Manejo de Entradas y Salidas (I/O): KUKA/ABB/FANUC/Yaskawa
3.4 Comunicación y Protocolos Industriales: KUKA/ABB/FANUC/Yaskawa
3.5 Integración de Sensores y Periféricos: KUKA/ABB/FANUC/Yaskawa
3.6 Sistemas de Visión Artificial para Robots: KUKA/ABB/FANUC/Yaskawa
3.7 Seguridad Robótica y Normativas: KUKA/ABB/FANUC/Yaskawa
3.8 Simulación y Offline Programming: KUKA/ABB/FANUC/Yaskawa
3.9 Implementación de Celdas Robóticas: KUKA/ABB/FANUC/Yaskawa
3.30 Troubleshooting y Mantenimiento Básico: KUKA/ABB/FANUC/Yaskawa

4.4 Introducción a la Programación Robótica Industrial: Conceptos Fundamentales
4.2 Arquitectura de Robots: KUKA, ABB, FANUC y Yaskawa
4.3 Sistemas de Coordenadas y Movimientos en Robótica
4.4 Programación de Movimientos: Puntos, Trayectorias y Velocidades
4.5 Lenguajes de Programación: KRL, RAPID, FAPT y INFORM
4.6 Programación de Entradas y Salidas (I/O)
4.7 Manejo de Herramientas y Cargas Útiles (TCP/TCA)
4.8 Programación de Lógica: Control de Flujo y Estructuras de Decisión
4.9 Simulación y Pruebas de Programas: Entornos Virtuales
4.40 Seguridad en la Programación Robótica: Consideraciones y Protocolos

5.5 Fundamentos de Robótica Industrial.
5.5 Arquitectura de Robots Industriales.
5.3 Sistemas de Coordenadas y Movimientos.
5.4 Introducción a la Programación de Robots.
5.5 Principios de Seguridad Robótica.
5.6 Normativas de Seguridad y Estándares Industriales.
5.7 Dispositivos de Seguridad y su Implementación.
5.8 Análisis de Riesgos en Entornos Robóticos.
5.9 Primeros pasos en la Programación de KUKA, ABB, FANUC y Yaskawa.
5.50 Introducción a las Herramientas y el Software de Simulación.

6.6 Fundamentos de la robótica industrial
6.2 Componentes de un robot industrial
6.3 Tipos de robots y sus aplicaciones
6.4 Sistemas de coordenadas y movimientos robóticos
6.5 Seguridad en la robótica industrial
6.6 Sensores y actuadores en robótica
6.7 Programación básica de robots
6.8 Interacción humano-robot (HRI)
6.9 Introducción a los diferentes fabricantes (KUKA, ABB, FANUC, Yaskawa)
6.60 Tendencias y futuro de la robótica industrial

7.7 Fundamentos de la Robótica Industrial.
7.2 Componentes de un Robot Industrial: Actuadores, Sensores, y Controladores.
7.3 Arquitectura de los Robots: Cinematica Directa e Inversa.
7.4 Sistemas de Coordenadas y Marco de Referencia.
7.7 Principios de Seguridad en Robótica: Normativas y Estándares.
7.6 Dispositivos de Seguridad: Sensores, Barreras, y Sistemas de Parada.
7.7 Análisis de Riesgos y Evaluación de la Seguridad.
7.8 Programación de Movimientos Seguros y Zonas de Trabajo Restringidas.
7.9 Introducción a los Estándares de Calidad en Robótica.
7.70 Primeros pasos en la Programación de Robots: KUKA/ABB/FANUC/Yaskawa.

8.8 Integración de Robots: Introducción y Fundamentos
8.8 Arquitectura Robótica: Diseño e Implementación
8.3 Programación de Movimientos y Trayectorias
8.4 Sistemas de Visión Artificial y Sensores
8.5 Herramientas y End-Effectors: Selección y Aplicación
8.6 Seguridad Robótica: Normativas y Protocolos
8.7 Simulación y Modelado de Robots
8.8 Interfaz Hombre-Máquina (HMI) y Control Remoto
8.8 Mantenimiento y Diagnóstico de Robots
8.80 Integración de Robots en la Producción Industrial

  • Metodología hands-on: test-before-you-trust, design reviews, failure analysis, compliance evidence.
  • Software (según licencias/partners): MATLAB/Simulink, Python (NumPy/SciPy), OpenVSP, SU2/OpenFOAM, Nastran/Abaqus, AMESim/Modelica, herramientas de acústica, toolchains de planificación DO-178C.
  • Laboratorios SEIUM: banco de rotor a escala, vibraciones/acústica, EMC/Lightning pre-compliance, HIL/SIL para AFCS, adquisición de datos con strain gauging.
  • Estándares y cumplimiento: EN 9100, 17025, ISO 27001, GDPR.

Proyectos tipo capstones

  • Simulación y Optimización de Celdas Robóticas: Diseño y simulación de celdas robóticas con KUKA, ABB, FANUC y Yaskawa para optimización de procesos, incluyendo análisis de tiempos de ciclo y colisiones.
  • Integración de Sistemas de Visión Artificial: Implementación de sistemas de visión para inspección y guiado de robots en aplicaciones de ensamblaje y manipulación.
  • Programación de Trayectorias Complejas: Desarrollo de programas avanzados para robots, incluyendo programación off-line y sincronización con periféricos.

  • Simulación y Optimización de Celdas Robóticas: Diseño y simulación de celdas robóticas con KUKA, ABB, FANUC y Yaskawa para optimización de procesos, incluyendo análisis de tiempos de ciclo y colisiones.
  • Integración de Sistemas de Visión Artificial: Implementación de sistemas de visión para inspección y guiado de robots en aplicaciones de ensamblaje y manipulación.
  • Programación de Trayectorias Complejas: Desarrollo de programas avanzados para robots, incluyendo programación off-line y sincronización con periféricos.

  • Automatización de ensamblaje: Celdas robóticas KUKA/ABB/FANUC; simulación y optimización de rutas.
  • Optimización de soldadura: Programación robotizada de soldadura; análisis de parámetros y calidad.
  • Pick and Place de alta velocidad: Implementación en Yaskawa; sincronización y eficiencia.
  • Inspección robótica: Programación y visión artificial; detección de defectos en línea.

  • Automatización KUKA: Programación, simulación y optimización de celdas robóticas.
  • ABB: Desarrollo de aplicaciones para manipulación y soldadura.
  • FANUC: Integración de robots en líneas de producción, visión artificial.
  • Yaskawa: Programación de robots para ensamblaje y paletizado.
  • Integración: Comunicación PLC, creación de HMI.

  • Simulación robótica: Diseño de celdas, path planning, simulación de colisiones y optimización del ciclo.
  • Programación de robots: KUKA, ABB, FANUC y Yaskawa para tareas específicas: soldadura, pintura, manipulación.
  • Integración de sistemas: Conexión de robots con periféricos (sensores, garras, PLC).
  • Diagnóstico y mantenimiento: Detección de fallas, resolución de problemas y calibración.
  • Automatización industrial: Diseño de procesos, implementación de soluciones, mejora continua.

Admisiones, tasas y becas

  • Perfil: Formación en Ingeniería Informática, Matemáticas, Estadística o campos relacionados; experiencia práctica en NLP y sistemas de recuperación de información valorada.
  • Documentación: CV actualizado, expediente académico, SOP/ensayo de propósito, ejemplos de proyectos o código (opcional).
  • Proceso: solicitud → evaluación técnica de perfil y experiencia → entrevista técnica → revisión de casos prácticos → decisión final → matrícula.
  • Tasas:
    • Pago único: 10% de descuento.
    • Pago en 3 plazos: sin comisiones; 30% a la inscripción + 2 pagos mensuales iguales del 35% restante.
    • Pago mensual: disponible con comisión del 7% sobre el total; revisión anual.
  • Becas: por mérito académico, situación económica y fomento de la inclusión; convenios con empresas del sector para becas parciales o totales.

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