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Ingeniería de Sistemas Autónomos para Off-Highway

Sobre nuestro Ingeniería de Sistemas Autónomos para Off-Highway

La Ingeniería de Sistemas Autónomos para Off-Highway se enfoca en el desarrollo integral de plataformas no tripuladas aplicadas a entornos rurales y comerciales extremos, combinando áreas técnicas como robótica móvil, visón por computadora, control adaptativo, sistemas embebidos y arquitecturas de comunicación. Se utilizan metodologías avanzadas de simulación basadas en HIL y SIL para validar algoritmos de navegación autónoma y evitar colisiones, integrando modelos de predicción dinámica y técnicas de planificación de trayectorias. El análisis de la redundancia funcional y gestión de fallos en el diseño se realiza conforme a criterios de confiabilidad y desempeño específicos en sistemas autónomos Off-Highway.

Los laboratorios especializados permiten la adquisición y procesamiento de datos críticos mediante sensores inerciales y LiDAR, además de pruebas en entornos controlados para evaluar la respuesta ante vibraciones y condiciones EMI/EMC. La trazabilidad y aseguramiento de safety cumplen con normativa aplicable internacional, garantizando la conformidad en dispositivos de control y software, siguiendo principios derivados de ISO 26262 y estándares de ciberseguridad. La formación habilita perfiles profesionales en ingeniería de sistemas, integración de sensores, desarrollo de software embebido, análisis de datos y gestión de proyectos tecnológicos.

Palabras clave objetivo (naturales en el texto): Ingeniería de Sistemas Autónomos, Off-Highway, HIL, SIL, ISO 26262, robótica móvil, sistemas embebidos, seguridad funcional.

Ingeniería de Sistemas Autónomos para Off-Highway
  • Modalidad: Online
  • Duración: 19 meses
  • Horas: 1900 H
  • Prácticas: Consultar
  • Idioma: ES / EN
  • Créditos: 60 ECTS
  • Fecha de matrícula: 16-04-2026
  • Fecha de inicio: 10-06-2026
  • Plazas disponibles: 11

825.000 €

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Competencias y resultados

Qué aprenderás

1. Diseño y Operación de Sistemas Autónomos Off-Highway

  • Analizar acoplos sensores–control–actuadores, vibraciones y condiciones off-highway.
  • Dimensionar componentes mecánicos, sistemas de propulsión y batería para operación autónoma off-highway con FE.
  • Implementar robustez operativa y NDT (UT/RT/termografía) para detección de fallos y mantenimiento proactivo.

2. Optimización y Rendimiento de Rotores

  • Analizar acoplos flap–lag–torsion, whirl flutter y fatiga en rotores para optimizar rendimiento y vida útil.
  • Dimensionar laminados en compósitos, uniones y bonded joints en rotores y componentes con FE para minimizar peso y maximizar rigidez.
  • Implementar damage tolerance y NDT (UT/RT/termografía) para control de integridad, monitorización y mantenimiento predictivo de rotativos.

3. Diseño y validación integral orientado al usuario (del modelado a la manufactura)

Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.

4. Implementación y Control de Sistemas Autónomos para Vehículos Off-Highway

  • Analizar acoplos entre control, percepción y dinámica del vehículo en sistemas autónomos Off-Highway, evaluando robustez ante perturbaciones y fault tolerance de sensores.
  • Dimensionar la arquitectura de navegación y maniobra en terreno irregular, con SLAM, localización y MPC para planificación de trayectoria en tiempo real.
  • Implementar procesos de validación y verificación, asegurando cumplimiento con ISO 26262 y normas de seguridad y ciberseguridad mediante simulación y pruebas en campo.

5. Desarrollo y Control de Sistemas Autónomos Off-Highway

  • Analizar acoplos entre sensores, actuadores y control de sistemas en entornos Off-Highway, con énfasis en latencia, ruido y interferencia.
  • Dimensionar la arquitectura de control, la integración de sensores y actuadores con FE (elementos finitos) para validación de rendimiento y robustez.
  • Implementar seguridad funcional y tolerancia a fallos en sistemas autónomos Off-Highway, con NDT (UT/RT/termografía).

6. Simulación y Análisis de Sistemas Autónomos Off-Highway

Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.

Para quien va dirigido nuestro:

Ingeniería de Sistemas Autónomos para Off-Highway

  • Graduados/as en Ingeniería Aeroespacial, Mecánica, Industrial, Automática o afines.
  • Profesionales de OEM rotorcraft/eVTOL, MRO, consultoría, centros tecnológicos.
  • Flight Test, certificación, aviónica, control y dinámica que busquen especialización.
  • Reguladores/autoridades y perfiles de UAM/eVTOL que requieran competencias en compliance.

Requisitos recomendados: base en aerodinámica, control y estructuras; ES/EN B2+/C1. Ofrecemos bridging tracks si lo necesitas.

  • Standards-driven curriculum: trabajarás con CS-27/CS-29, DO-160, DO-178C/DO-254, ARP4754A/ARP4761, ADS-33E-PRF desde el primer módulo.
  • Laboratorios acreditables (EN ISO/IEC 17025) con banco de rotor, EMC/Lightning pre-compliance, HIL/SIL, vibraciones/acústica.
  • TFM orientado a evidencia: safety case, test plan, compliance dossier y límites operativos.
  • Mentorado por industria: docentes con trayectoria en rotorcraft, tiltrotor, eVTOL/UAM y flight test.
  • Modalidad flexible (híbrido/online), cohortes internacionales y soporte de SEIUM Career Services.
  • Ética y seguridad: enfoque safety-by-design, ciber-OT, DIH y cumplimiento como pilares.

1.1 Arquitecturas de sistemas autónomos Off-Highway: modularidad, sensores y redundancia
1.2 Requisitos de certificación para maquinaria pesada autónoma (normas y especificaciones)
1.3 Energía, gestión térmica y eficiencia en propulsión y control de maquinaria Off-Highway
1.4 Diseño para mantenibilidad y swaps modulares
1.5 LCA/LCC en maquinaria Off-Highway autónoma (huella ambiental y coste total)
1.6 Operaciones y gestión de flota: integración en plantas y canteras
1.7 Data & Digital thread: MBSE/PLM para control de cambios y trazabilidad
1.8 Riesgo tecnológico y madurez: TRL/CRL/SRL aplicado a sistemas autónomos Off-Highway
1.9 Propiedad intelectual, certificaciones y time-to-market
1.10 Caso clínico: go/no-go con matriz de riesgo

2.2 Diseño de rotores para maquinaria off-highway autónoma: rendimiento, eficiencia, carga y estabilidad
2.2 Optimización aerodinámica de pala: perfil, número de palas, distribución de carga y pérdidas de punta
2.3 Modelado y simulación de rendimiento de rotores en condiciones off-highway: polvo, temperatura, vibraciones y interacción con la maquinaria
2.4 Materiales y durabilidad de rotores: composites vs metales, fatiga, recubrimientos y mantenimiento
2.5 Gestión térmica de rotores: disipación de calor, estrategias de enfriamiento y límites de temperatura
2.6 Integración de sensores y diagnóstico de rotor: vibración, temperatura, humedad y detección de fallos
2.7 Estrategias de control de rotores: control de velocidad, torque, sincronización y robustez ante perturbaciones
2.8 Requisitos de certificación y seguridad para rotores en maquinaria off-highway: normas, ensayos, documentación
2.9 Análisis de coste y ciclo de vida de rotores: LCC, coste de reemplazo, mantenimiento predictivo
2.20 Caso de estudio: go/no-go para optimización de rotor en un equipo off-highway autónomo con matriz de riesgos

3.3 Arquitectura de sistemas autónomos para maquinaria off-highway: sensores, actuadores e interfaces

3.2 Requisitos de certificación emergentes para maquinaria autónoma en entornos off-highway (seguridad funcional, pruebas y validación)

3.3 Energía y gestión térmica en sistemas autónomos: baterías, inversores y disipación de calor

3.4 Diseño para mantenibilidad y swaps modulares

3.5 LCA/LCC en maquinaria autónoma off-highway: huella ambiental y coste total de propiedad

3.6 Operaciones y coordinación de flotas: integración en obra, seguridad y supervisión humana

3.7 Data y Digital Thread: MBSE y PLM para gestión de cambios y trazabilidad de software

3.8 Riesgo tecnológico y readiness: TRL, CRL y SRL aplicados a subsistemas autónomos

3.9 IP, certificaciones y time-to-market en soluciones autónomas para maquinaria

3.30 Caso práctico: go/no-go con matriz de riesgo y criterios de aceptación

4.4 **Arquitectura de Sistemas Off-Highway: propulsión eléctrica, redundancia y control de múltiples actuadores**
4.2 **Requisitos de certificación emergentes para maquinaria Off-Highway autónoma (SC-MH, Special Conditions)**
4.3 **Energía y gestión térmica en e-propulsión para maquinaria pesada Off-Highway (baterías, inversores y disipación)**
4.4 **Diseño para mantenibilidad y swaps modulares en equipos Off-Highway**
4.5 **LCA/LCC en soluciones autónomas Off-Highway: huella ambiental y coste a lo largo del ciclo de vida**
4.6 **Operaciones y despliegue: integración de capacidades autónomas en plantas industriales, canteras y minas**
4.7 **Data & Digital Thread: MBSE/PLM para change control y trazabilidad en sistemas Off-Highway**
4.8 **Riesgo tecnológico y readiness: TRL/CRL/SRL en entornos Off-Highway**
4.9 **IP, certificaciones y time-to-market para sistemas autónomos Off-Highway**
4.40 **Case clinic: go/no-go con matriz de riesgo para implementación Off-Highway**

5.5 Arquitectura y Diseño de Sistemas Autónomos Off-Highway
5.5 Sensores y Percepción para Entornos Off-Highway
5.3 Planificación de Trayectorias y Navegación Autónoma
5.4 Control y Estabilidad de Vehículos Autónomos
5.5 Desarrollo de Software para Sistemas Autónomos
5.6 Pruebas y Validación de Sistemas Autónomos
5.7 Ciberseguridad en Sistemas Autónomos Off-Highway
5.8 Integración y Comunicación en Sistemas Autónomos
5.9 Normativas y Estándares para Vehículos Autónomos
5.50 Innovación y Tendencias Futuras en la Automatización Off-Highway

6.6 Modelado y Simulación de Sistemas Off-Highway
6.2 Análisis de Sensores y Actuadores en Entornos Off-Highway
6.3 Simulación de Trayectorias y Planificación de Rutas
6.4 Evaluación de la Seguridad en Sistemas Autónomos
6.5 Análisis de Rendimiento y Eficiencia Energética
6.6 Simulación de Fallos y Pruebas de Robustez
6.7 Herramientas de Simulación y Software Específico
6.8 Validación de Modelos y Resultados de Simulación
6.9 Análisis de Datos y Visualización de Resultados
6.60 Caso de Estudio: Aplicaciones Off-Highway Específicas

7.7 Arquitectura de software y hardware para sistemas autónomos
7.2 Sensores y percepción para entornos off-highway
7.3 Planificación y toma de decisiones en vehículos autónomos
7.4 Control de movimiento y navegación
7.7 Sistemas de comunicación y conectividad
7.6 Integración de sistemas autónomos en maquinaria off-highway
7.7 Pruebas y validación de sistemas autónomos
7.8 Seguridad funcional y ciberseguridad en sistemas autónomos
7.9 Aspectos regulatorios y normativos de la autonomía
7.70 Aplicaciones prácticas y casos de estudio

8.8 Diseño y Operación de Sistemas Autónomos Off-Highway: Introducción
8.8 Arquitectura de Sistemas Autónomos: Sensores y Actuadores
8.3 Plataformas de Hardware y Software para Sistemas Autónomos
8.4 Robótica y Control de Movimiento en Maquinaria Off-Highway
8.5 Inteligencia Artificial y Aprendizaje Automático Aplicados
8.6 Navegación y Localización en Entornos Off-Highway
8.7 Planificación de Rutas y Control de Tareas
8.8 Seguridad y Validación de Sistemas Autónomos
8.8 Pruebas y Simulación de Sistemas Autónomos
8.80 Despliegue y Mantenimiento de Sistemas Autónomos

9.9 Introducción al diseño de sistemas autónomos Off-Highway
9.9 Arquitectura de sistemas autónomos: sensores, actuadores, controladores
9.3 Selección de componentes: criterios y consideraciones
9.4 Diseño de sistemas de percepción: sensores y procesamiento de datos
9.5 Diseño de sistemas de navegación y localización
9.6 Consideraciones de seguridad en el diseño
9.7 Diseño de sistemas de energía y alimentación
9.8 Diseño de sistemas de comunicación y conectividad
9.9 Ejemplos de diseño de sistemas autónomos Off-Highway
9.90 Tendencias en el diseño de sistemas autónomos

9.9 Fundamentos de la aerodinámica de rotores
9.9 Modelado y simulación de rotores
9.3 Optimización del diseño de palas de rotor
9.4 Análisis de rendimiento de rotores: eficiencia y empuje
9.5 Selección de materiales para rotores
9.6 Análisis estructural y de fatiga de rotores
9.7 Control de vibraciones en rotores
9.8 Métodos de optimización de rotores
9.9 Herramientas de simulación y análisis de rotores
9.90 Casos de estudio de optimización de rotores

3.9 Introducción al análisis de maquinaria autónoma
3.9 Sensores y sistemas de percepción en maquinaria pesada
3.3 Sistemas de navegación y localización para maquinaria pesada
3.4 Modelado y simulación de maquinaria autónoma
3.5 Análisis de estabilidad y control de maquinaria autónoma
3.6 Análisis de rendimiento y eficiencia energética
3.7 Análisis de riesgos y seguridad
3.8 Pruebas y validación de sistemas autónomos
3.9 Estudio de casos de maquinaria autónoma
3.90 Tendencias en el análisis de maquinaria autónoma

4.9 Control de sistemas de dirección y movimiento
4.9 Control de sistemas de transmisión y potencia
4.3 Implementación de algoritmos de control
4.4 Diseño de sistemas de control para vehículos Off-Highway
4.5 Integración de sensores y actuadores
4.6 Pruebas y validación de sistemas de control
4.7 Control de la seguridad y fallos
4.8 Sistemas de control de tracción y estabilidad
4.9 Desarrollo de software para control de vehículos
4.90 Ejemplos de implementación y control

5.9 Introducción al desarrollo de sistemas autónomos
5.9 Metodologías de desarrollo de software
5.3 Diseño de la arquitectura de software
5.4 Desarrollo de algoritmos de control y planificación
5.5 Integración de hardware y software
5.6 Pruebas y depuración de software
5.7 Gestión de datos y análisis de rendimiento
5.8 Diseño de interfaces de usuario
5.9 Desarrollo de sistemas de seguridad
5.90 Casos de estudio de desarrollo de sistemas autónomos

6.9 Introducción a la simulación de sistemas Off-Highway
6.9 Herramientas de simulación y modelado
6.3 Modelado de vehículos y componentes
6.4 Simulación de sensores y sistemas de percepción
6.5 Simulación de algoritmos de control y planificación
6.6 Análisis de resultados y validación
6.7 Optimización del rendimiento mediante simulación
6.8 Simulación de escenarios y pruebas de seguridad
6.9 Casos de estudio de simulación
6.90 Tendencias en la simulación de sistemas Off-Highway

7.9 Control de sistemas de accionamiento y movimiento
7.9 Sistemas de control de precisión para maquinaria
7.3 Implementación de algoritmos de control en maquinaria
7.4 Diseño de sistemas de control para maquinaria pesada
7.5 Integración de sensores y actuadores en maquinaria
7.6 Pruebas y validación de sistemas de control en maquinaria
7.7 Control de seguridad y manejo de fallos en maquinaria
7.8 Sistemas de control de productividad y eficiencia
7.9 Desarrollo de software para control de maquinaria
7.90 Ejemplos de implementación y control en maquinaria

8.9 Introducción a la operación de sistemas Off-Highway
8.9 Planificación y gestión de operaciones
8.3 Monitoreo y supervisión de sistemas autónomos
8.4 Mantenimiento y reparación de maquinaria autónoma
8.5 Gestión de datos y análisis de rendimiento
8.6 Seguridad y protocolos de operación
8.7 Optimización de la eficiencia operativa
8.8 Control remoto y teleoperación
8.9 Casos de estudio de operaciones Off-Highway
8.90 Tendencias en la operación de sistemas autónomos

1. Diseño y Operación de Sistemas Autónomos Off-Highway: Arquitectura y componentes
2. Optimización y Rendimiento de Rotores: Principios de aerodinámica y eficiencia
3. Análisis y Funcionamiento de Sistemas Autónomos en Maquinaria Pesada: Sensores y actuadores
4. Implementación y Control de Sistemas Autónomos para Vehículos Off-Highway: Algoritmos de control y navegación
5. Desarrollo y Control de Sistemas Autónomos Off-Highway: Integración de hardware y software
6. Simulación y Análisis de Sistemas Autónomos Off-Highway: Herramientas de simulación
7. Implementación y Control de Sistemas Autónomos para Maquinaria Off-Highway: Pruebas y validación
8. Desarrollo y Operación de Sistemas Autónomos para Maquinaria Off-Highway: Despliegue y mantenimiento
9. Proyecto final — Autonomía Off-Highway: Diseño, control y simulación: Selección de proyecto y planificación
10. Proyecto final — Autonomía Off-Highway: Diseño, control y simulación: Desarrollo del sistema autónomo
11. Proyecto final — Autonomía Off-Highway: Diseño, control y simulación: Simulación y análisis de resultados
12. Proyecto final — Autonomía Off-Highway: Diseño, control y simulación: Presentación y conclusiones

  • Metodología hands-on: test-before-you-trust, design reviews, failure analysis, compliance evidence.
  • Software (según licencias/partners): MATLAB/Simulink, Python (NumPy/SciPy), OpenVSP, SU2/OpenFOAM, Nastran/Abaqus, AMESim/Modelica, herramientas de acústica, toolchains de planificación DO-178C.
  • Laboratorios SEIUM: banco de rotor a escala, vibraciones/acústica, EMC/Lightning pre-compliance, HIL/SIL para AFCS, adquisición de datos con strain gauging.
  • Estándares y cumplimiento: EN 9100, 17025, ISO 27001, GDPR.

Proyectos tipo capstones

  • Optimización de pala: BEMT+CFD; banco/túnel; acústica BVI.
  • AFCS/SCAS: hover/attitude hold; envelope; SIL/HIL.
  • Control de conversión tiltrotor: corridor y márgenes.
  • Aeroelasticidad: modal; whirl flutter; mitigaciones.

DO-160: plan de ensayos ambientales (vibración, temperatura, EMI, rayos/HIRF) y mitigación.

  • Optimización de pala: BEMT+CFD; banco/túnel; acústica BVI.
  • AFCS/SCAS: hover/attitude hold; envelope; SIL/HIL.
  • Control de conversión tiltrotor: corridor y márgenes.
  • Aeroelasticidad: modal; whirl flutter; mitigaciones.

DO-160: plan de ensayos ambientales (vibración, temperatura, EMI, rayos/HIRF) y mitigación.

  • Simulación de Vehículo Autónomo: Modelado 3D, cinemática, planificación de rutas, evitación de obstáculos.
  • Control de Maquinaria Autónoma: Implementación de algoritmos PID/MPC, pruebas en simulación y hardware.
  • Análisis de Rendimiento: Optimización de algoritmos, evaluación de métricas, informes.
  • Integración de Sensores: LiDAR, GPS, cámaras, fusion de datos, calibración.

  • Diseño de Trayectoria Óptima: Implementación de algoritmos de planificación y navegación autónoma para maquinaria off-highway, considerando obstáculos y terrenos variables.
  • Simulación y Validación: Desarrollo de simulaciones en entornos 3D para probar y validar sistemas autónomos, utilizando herramientas como ROS y Gazebo.
  • Control Inteligente: Implementación de estrategias de control predictivo y adaptativo para optimizar la eficiencia y seguridad de la maquinaria.

  • Diseño y Simulación de Sistemas Autónomos para Flotas Navales: Desarrollo de algoritmos de navegación autónoma y control de flotas.
  • Optimización de Trayectorias en Entornos Desafiantes: Implementación de sistemas de planificación de rutas y evasión de obstáculos.
  • Análisis de Rendimiento de Maquinaria Naval Autónoma: Evaluación de la eficiencia energética y la seguridad operativa.
  • Implementación y Control de Sistemas Autónomos para Buques: Integración de sensores y actuadores para la automatización completa.
  • Desarrollo y Pruebas de Sistemas Autónomos Off-Highway: Diseño y construcción de prototipos funcionales.

Admisiones, tasas y becas

  • Perfil: Formación en Ingeniería Informática, Matemáticas, Estadística o campos relacionados; experiencia práctica en NLP y sistemas de recuperación de información valorada.
  • Documentación: CV actualizado, expediente académico, SOP/ensayo de propósito, ejemplos de proyectos o código (opcional).
  • Proceso: solicitud → evaluación técnica de perfil y experiencia → entrevista técnica → revisión de casos prácticos → decisión final → matrícula.
  • Tasas:
    • Pago único: 10% de descuento.
    • Pago en 3 plazos: sin comisiones; 30% a la inscripción + 2 pagos mensuales iguales del 35% restante.
    • Pago mensual: disponible con comisión del 7% sobre el total; revisión anual.
  • Becas: por mérito académico, situación económica y fomento de la inclusión; convenios con empresas del sector para becas parciales o totales.

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F. A. Q

Preguntas frecuentes

Si, contamos con certificacion internacional

Sí: modelos experimentales, datos reales, simulaciones aplicadas, entornos profesionales, casos de estudio reales.

No es obligatoria. Ofrecemos tracks de nivelación y tutorización

Totalmente. Cubre e-propulsión, integración y normativa emergente (SC-VTOL).

Recomendado. También hay retos internos y consorcios.

Sí. Modalidad online/híbrida con laboratorios planificados y soporte de visados (ver “Visado & residencia”).

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