Ingeniería de Visión 3D para Metrología integra tecnologías avanzadas como láser de escaneo, proyección estructurada y sensores ToF para obtener modelos dimensionales precisos en la inspección industrial, aplicando principios de GD&T y técnicas de calibración rigurosas. Este enfoque multidisciplinario abarca desde la adquisición y procesamiento de datos hasta la reconstrucción 3D, respaldado por metodologías validadas en el análisis dimensional, que son esenciales en sectores aeroespaciales para garantizar la interoperabilidad y la calidad geométrica de componentes críticos.
Los laboratorios asociados soportan capacidades de ensayo en HIL/SIL, adquisición de datos de alta resolución y validación en entornos controlados, asegurando trazabilidad conforme a estándares de ISO 10360, ASME Y14.5 y normativa aplicable internacional en metrología y seguridad industrial. La formación prepara a profesionales para roles como ingenieros de control dimensional, especialistas en metrología óptica, técnicos en calibración avanzada, y analistas de calidad, fortaleciendo la vinculación entre la investigación aplicada y la industria 4.0 en entornos aeroespaciales y manufactura avanzada.
Palabras clave objetivo (naturales en el texto): Ingeniería de Visión 3D, metrología láser, calibración, GD&T, ToF, proyección estructurada, ISO 10360, ASME Y14.5, control dimensional, inspección industrial.
311.000 €
Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.
Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.
Requisitos aconsejables: Conocimientos sólidos en aerodinámica, control de sistemas y estructuras. Dominio del idioma español o inglés a un nivel B2+ o C1. Se ofrecen programas de apoyo (bridging tracks) para cubrir posibles carencias en conocimientos previos.
1.1 Fundamentos de Visión 3D: definición, conceptos de profundidad, nube de puntos y mallas
1.2 Tecnologías clave: Láser, Estereovisión estructurada y ToF
1.3 Calibración y Metrología: calibración intrínseca/extrínseca, precisión y trazabilidad
1.4 Representaciones 3D: nubes de puntos, mallas, voxel y formatos comunes (PLY, OBJ, LAS)
1.5 GD&T y CT Industrial: interpretación de tolerancias geométricas y uso de CT para inspección interna
1.6 Adquisición y procesamiento de datos: captación, filtrado, registro e alineación
1.7 Arquitecturas de software y pipelines: herramientas (OpenCV, PCL, VTK) y flujo de datos
1.8 Seguridad, normativas y ética en visión 3D: seguridad láser, protección de datos
1.9 Tendencias y desafíos: aprendizaje profundo 3D, sensores híbridos, computación en la nube
1.10 Actividad práctica: taller de calibración básica, reconstrucción 3D y lectura de GD&T en una pieza simple
2.2 Principios de Visión 3D: Introducción y Tecnologías
2.2 Fundamentos de captura 3D: láser, estructurada y ToF
2.3 Comparativa de tecnologías 3D: ventajas, limitaciones y casos navales
2.4 Arquitecturas de sistemas 3D: sensores, procesamiento y comunicaciones
2.5 Calidad de datos 3D: resolución, ruido, precisión y repetibilidad
2.6 Integración con sistemas de navegación, mapeo y vigilancia naval
2.7 Condiciones ambientales y seguridad en entornos marinos
2.8 Requisitos de seguridad y normativas para láser y sistemas 3D
2.9 Métricas de rendimiento: exactitud, trazabilidad y velocidad de adquisición
2.20 Laboratorio práctico: configuración básica, calibración inicial y pruebas de captura
2.2 Sistemas Láser 3D para aplicaciones navales
2.2 Configuraciones de escaneo: estática, móvil y casco de buque
2.3 Calibración de escáner láser: patrones, alineación y precisión
2.4 Calibración intrínseca y extrínseca para plataformas navales
2.5 Aplicaciones: inspección de casco, hélices y soldaduras estructurales
2.6 Gestión de nube de puntos y post-procesamiento
2.7 Errores comunes y mitigación en entornos marinos
2.8 Estándares y normativas de metrología láser para la construcción naval
2.9 Interoperabilidad con BIM/PLM en astilleros y puertos
2.20 Caso práctico: inspección de casco y soldaduras con láser
3.2 Visión Estructurada 3D: Fundamentos y conceptos
3.2 Proyección de patrones y codificación para reconstrucción 3D
3.3 Calibración de cámaras y estructuras para visión 3D naval
3.4 Iluminación y condiciones ambientales en astilleros
3.5 Detección de bordes, correspondencia y reconstrucción de superficies
3.6 Densidad de puntos: nube densa vs. dispersa y su impacto naval
3.7 Generación de mallas y texturización de superficies navales
3.8 Validación de modelos 3D estructurados con referencias físicas
3.9 Integración con software de inspección naval y realidad aumentada
3.20 Laboratorio: captura estructurada y generación de nube 3D
4.2 Fundamentos de ToF 3D y su aplicación en entorno naval
4.2 ToF directo vs ToF indirecto y consideraciones de rango
4.3 Calibración de tiempo de vuelo y correcciones por condiciones
4.4 Mitigación de humo, niebla y sal en ToF
4.5 Interpretación de mapas de profundidad y mapas de rango
4.6 Calibración intrínseca y extrínseca de sensores ToF
4.7 Integración ToF con otras tecnologías 3D en sistemas navales
4.8 Aplicaciones ToF en tuberías, túneles y estructuras submarinas
4.9 Limites de alcance y precisión en ambientes marinos
4.20 Práctica de campo: calibración ToF en muelle y puerto
5.2 Fundamentos de calibración 3D y trazabilidad
5.2 Patrones calibradores para entornos navales
5.3 Procedimientos de calibración intrínseca (cámara, láser)
5.4 Calibración extrínseca entre sensores y plataformas
5.5 Calibración de rigs y plataformas móviles para navales
5.6 Validación de calibración con objetos de control
5.7 Calibración en condiciones operativas reales
5.8 Gestión de incertidumbres y trazabilidad de resultados
5.9 Automatización de calibraciones y herramientas de software
5.20 Caso práctico: calibración de un sistema 3D en un buque
6.2 Fundamentos de GD&T aplicado a captura 3D y navales
6.2 Tolerancias geométricas y su interpretación en componentes navales
6.3 Medición de características complejas en piezas navales
6.4 Verificación GD&T a partir de nubes de puntos y mallas
6.5 Definición de datums y secuencias de inspección naval
6.6 Análisis de variaciones y capacidad de proceso (Cp/Cpk)
6.7 Integración de GD&T con diseño y PLM naval
6.8 Documentación de informes GD&T y trazabilidad
6.9 Casos de inspección en aleaciones y soldaduras navales
6.20 Taller de reporte GD&T: generación de planos 3D
7.2 Introducción a CT Industrial en la industria naval
7.2 Principios de escaneo CT y reconstrucción 3D
7.3 CT de piezas submarinas, soldaduras y estructuras complejas
7.4 Gestión de artefactos y artefactos de reconstrucción en CT
7.5 Calidad de imagen y reducción de artefactos en CT naval
7.6 Detección y medición de defectos de soldadura con CT
7.7 Análisis de fallas y repetibilidad de CT en entornos navales
7.8 Integración con cadena de suministro y PLM naval
7.9 Normativas y estándares de CT aplicables a la industria marina
7.20 Proyecto práctico: CT de una pieza estructural naval
8.2 Casos de uso de metrología 3D en casco, superestructura y maquinaria naval
8.2 Desafíos de geometría curvada y superficies libres en barcos
8.3 Gestión de tolerancias en ensamblajes navales
8.4 Mapeo de irregularidades superficiales y corrosión en cascos
8.5 Evaluación de planicidad, planitud y cilindricidad en piezas grandes
8.6 Comparación de escaneos con CAD y modelos de referencia
8.7 Validación de modelos 3D frente a piezas reales y líneas de montaje
8.8 Mantenimiento y calibración de equipos 3D en puertos
8.9 ROI y justificación técnica para inversiones en visión 3D naval
8.20 Taller práctico: informe de resultados, recomendaciones y mejoras
3.3 Fundamentos de Visión 3D y Metrología Industrial: principios, métricas y aplicaciones
3.2 Arquitecturas de sensores 3D: láser lineal, structured light y ToF
3.3 Calibración de sistemas 3D: intrínseca, extrínseca, patrones de calibración y precisión
3.4 Metrología Láser: trazabilidad, incertidumbre de medición y control de calidad
3.5 Visión Estructurada 3D: proyección de patrones, calibración de proyección y reconstrucción
3.6 Time-of-Flight (ToF): principio de funcionamiento, ruido, rango y corrección de errores
3.7 CT Industrial: fundamentos de tomografía, reconstrucción y inspección interna
3.8 GD&T en datos 3D: interpretación de tolerancias, datums y extracción de características
3.9 Gestión de datos 3D: adquisición, filtrado, registro, fusión y trazabilidad
3.30 Laboratorio: proyecto práctico de verificación 3D en una línea de inspección
4.4 Introducción a la Metrología 3D y Visión: conceptos, alcance y aplicaciones en la industria naval
4.2 Fundamentos de Visión 3D: resolución, precisión, repetibilidad y fiabilidad
4.3 Tecnologías de captura 3D: Láser (metrología láser), visión estructurada y ToF
4.4 Procesamiento de datos 3D: nubes de puntos, mallas, texturas y registro
4.5 Calibración de sistemas 3D: calibración intrínseca, extrínseca y trazabilidad
4.6 Geometría y tolerancias GD&T en entornos 3D
4.7 Tomografía Computarizada Industrial (CT) para inspección de piezas complejas
4.8 Evaluación de incertidumbre y verificación de mediciones 3D
4.9 Integración de flujos de datos: adquisición, procesamiento, MBSE/PLM y reportes
4.40 Aplicaciones prácticas en navegación naval: inspección de casco, ejes, válvulas y componentes críticos
**Módulo 5 — Principios de Visión 3D y Metrología Láser**
5.5 Introducción a la Visión 3D: Conceptos fundamentales y aplicaciones industriales.
5.5 Principios de la Metrología Láser: Funcionamiento y tipos de escáneres láser.
5.3 Sensores Láser: Teoría, tipos (triangulación, escaneo de línea, etc.) y características.
5.4 Sistemas de Iluminación Láser: Fuentes, ópticas y configuración para aplicaciones.
5.5 Calibración de Sistemas Láser: Métodos y procedimientos básicos.
5.6 Procesamiento de Datos Láser: Nube de puntos, filtrado y preprocesamiento.
5.7 Introducción a la Geometría y Tolerancias (GD&T) básicas.
5.8 Ejemplos de Aplicaciones en la Industria: Control de calidad y medición dimensional.
5.9 Introducción a la Tomografía Computarizada (CT) Industrial: Conceptos básicos.
5.50 Selección de Equipos y Software: Criterios para la elección de herramientas.
**Módulo 6 — Fundamentos de Visión 3D y Metrología Avanzada**
6.6 Principios de la Visión 3D: Conceptos básicos y aplicaciones.
6.2 Tecnologías de Visión 3D: Láser, Estructurada y ToF – fundamentos y comparativa.
6.3 Sensores y hardware de Visión 3D: Selección y especificaciones técnicas.
6.4 Metrología 3D: Introducción a mediciones y análisis dimensional.
6.5 Calibración de sistemas de Visión 3D: Métodos y procedimientos básicos.
6.6 Fundamentos de GD&T: Interpretación y aplicación básica.
6.7 Introducción a la Tomografía Computarizada (CT) Industrial: principios y usos.
6.8 Software y herramientas de procesamiento de imágenes 3D: Introducción.
6.9 Aplicaciones iniciales de la Visión 3D en la industria: casos de estudio.
6.60 Consideraciones de seguridad y normativas en Visión 3D.
**Módulo 7 — Principios de Visión 3D y Metrología Láser**
7.7 Introducción a la Visión 3D: Conceptos fundamentales y aplicaciones.
7.2 Principios de la Metrología Láser: Funcionamiento y tipos de escáneres láser.
7.3 Sistemas de Visión 3D basados en Láser: Diseño y componentes.
7.4 Calibración de Sistemas Láser: Metodología y herramientas.
7.7 Fundamentos de Geometría 3D y Sistemas de Coordenadas.
7.6 Adquisición y Procesamiento de Datos Láser: Nubes de puntos y mallas.
7.7 Análisis de Datos Láser: Medición de distancias, áreas y volúmenes.
7.8 Introducción a la GD&T (Geometric Dimensioning and Tolerancing).
7.9 Aplicaciones de la Metrología Láser en la industria.
7.70 Software y herramientas para Visión 3D con láser.
**Módulo 8 — Principios de Visión 3D y Metrología Industrial**
8.8 Introducción a la Visión 3D: Conceptos fundamentales y aplicaciones industriales.
8.8 Sensores de Visión 3D: Tipos, funcionamiento y selección (láser, estructurada, ToF).
8.3 Fundamentos de Metrología Industrial: Principios, unidades y sistemas de medición.
8.4 Sistemas de Coordenadas: Transformaciones y alineamiento.
8.5 Procesamiento de Imágenes 3D: Adquisición, filtrado y preprocesamiento.
8.6 Calibración de Cámaras 3D: Modelos de cámara y procedimientos.
8.7 Software de Visión 3D: Introducción a herramientas y plataformas.
8.8 GD&T (Geometría y Tolerancia Dimensional): Conceptos básicos y aplicación.
8.8 Control de Calidad Industrial: Introducción y metodologías.
8.80 Casos de Estudio: Aplicaciones de visión 3D en la industria.
**Módulo 9 — Principios de Visión 3D: Tecnologías y Metrología**
9.9 Introducción a la Visión 3D: Conceptos Fundamentales y Aplicaciones
9.9 Principios de la Metrología 3D: Exactitud, Precisión y Calibración
9.3 Tecnologías de Visión 3D: Láser, Estructurada y ToF (Time of Flight)
9.4 Sensores 3D: Tipos, Características y Selección
9.5 Sistemas de Iluminación en Visión 3D: Técnicas y Desafíos
9.6 Geometría y Procesamiento de Imágenes 3D: Fundamentos
9.7 Software de Visión 3D: Plataformas y Herramientas
9.8 Calibración de Cámaras 3D: Métodos y Procedimientos
9.9 Introducción a GD&T (Geometric Dimensioning and Tolerancing)
9.90 Aplicaciones Preliminares: Inspección, Medición y Control de Calidad
**Módulo 1 — Principios de Visión 3D y Metrología Industrial**
1.1 Introducción a la Visión 3D: Conceptos fundamentales y aplicaciones.
1.2 Sensores 3D: Tipos, funcionamiento y características (Láser, Estructurada, ToF).
1.3 Principios de la Metrología Industrial: Definiciones, normas y estándares.
1.4 Sistemas de Coordenadas y Transformaciones: Fundamentos matemáticos.
1.5 Adquisición de Datos 3D: Proceso y factores que influyen.
1.6 Preprocesamiento de Datos: Filtrado, segmentación y alineación.
1.7 Introducción al GD&T (Geometría y Tolerancias): Conceptos básicos.
1.8 Principios de Calibración: Calibración de cámaras y sistemas 3D.
1.9 Introducción a la Tomografía Computarizada Industrial (CT): Fundamentos.
1.10 Aplicaciones Iniciales: Ejemplos prácticos y casos de estudio.
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