Ingeniería de Autonomía en Off-Highway es un campo crítico para el desarrollo de sistemas autónomos en entornos no estructurados como minería, agrícola y construcción, donde la integración de percepción, fusión sensorial, IA, Sistemas Embebidos y control adaptativo es esencial para garantizar operaciones seguras y eficientes. El enfoque técnico abarca desde algoritmos de localización y navegación robusta hasta la simulación avanzada mediante HIL y SIL, junto con el desarrollo de modelos dinámicos para plataformas autónomas que operan en terrenos irregulares, optimizando la interacción con sistemas de movilidad todo terreno y comunicaciones inalámbricas de baja latencia.
Las capacidades de laboratorio incluyen prueba de integridad funcional en tiempo real, análisis de vibraciones y EMC, y validación bajo normativa aplicable internacional en materia de seguridad funcional y ciberseguridad. Se garantiza trazabilidad acorde a estándares de calidad y safety, apoyando el alineamiento con procedimientos y certificaciones vigentes específicos para maquinaria pesada autónoma. Esta especialización forma profesionales como ingenieros de control autónomo, especialistas en seguridad funcional, ingenieros de sistemas embebidos, analistas de datos telemétricos y expertos en integración de IA.
Palabras clave objetivo (naturales en el texto): autonomía off-highway, minería autónoma, agricultura inteligente, construcción automatizada, sistemas embebidos, HIL, SIL, ciberseguridad, percepción sensorial, control adaptativo.
168.000 €
Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.
Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.
Requisitos recomendados: Conocimientos sólidos en aerodinámica, control de sistemas y estructuras. Dominio del español o inglés a nivel B2+ o C1. Ofrecemos cursos de nivelación (bridging tracks) para cubrir posibles lagunas de conocimiento.
1.1 Fundamentos de Autonomía Off-Highway: definición, alcance y beneficios
1.2 Arquitecturas de sistemas autónomos Off-Highway: capas, módulos y interfaces
1.3 Percepción en entornos no estructurados: sensores (LIDAR, radar, cámaras, ultrasonido) y fusión
1.4 Localización, mapeo y SLAM para terrenos desafiantes
1.5 Planificación de ruta y control de movimiento en entornos no estructurados
1.6 Gestión de energía y control térmico en vehículos autónomos Off-Highway
1.7 Seguridad, fiabilidad y ciberseguridad en sistemas autónomos Off-Highway
1.8 Integración operativa entre minería, agricultura y construcción: interoperabilidad de plataformas
1.9 Validación, simulación y pruebas en entornos Off-Highway: MBSE, datos de simulación y métricas
1.10 Casos de estudio y ejercicios prácticos para fundamentos de autonomía Off-Highway
2.2 Panorama de la Ingeniería Off-Highway: definición, alcance y objetivos
2.2 Dominio de Aplicaciones: Minería, Agricultura y Construcción
2.3 Entornos no estructurados y sus retos operativos
2.4 Arquitecturas de sistemas autónomos Off-Highway: distribuida vs centralizada
2.5 Sensores, percepción y fusión de datos para entornos no estructurados
2.6 Navegación, localización y mapeo en Off-Highway (SLAM)
2.7 Seguridad, fiabilidad y resiliencia en sistemas autónomos
2.8 MBSE, PLM y gestión de requisitos para Off-Highway
2.9 Consideraciones éticas, sostenibilidad y impacto social
2.20 Casos de estudio y evaluación de aprendizaje: minería, agricultura y construcción
3.3 Arquitectura de Sistemas Autónomos Off-Highway: capas, módulos, interfaces y principios de modularidad
3.2 Percepción y sensores para entornos no estructurados: selección, calibración y fusión de datos robusta
3.3 Localización y mapeo en terrenos desestructurados: SLAM, mapas de ocupación y odometría
3.4 Planificación de rutas y control de movimiento: algoritmos, evitación de obstáculos y seguridad operativa
3.5 Gestión de energía y control de potencia: baterías, gestión térmica y eficiencia en maquinaria
3.6 Diseño para entornos extremos: protección, sellado, vibración, polvo y variaciones de temperatura
3.7 Seguridad funcional, fiabilidad y mantenimiento: diagnóstico, redundancia y pruebas de durabilidad
3.8 Desarrollo de software y verificación MBSE/PLM: requisitos, simulación, HIL y trazabilidad
3.9 Cumplimiento normativo y certificación para Off-Highway autónomo: ISO 25339, ISO 33849, IEC 63508, WP.29
3.30 Caso práctico: go/no-go y matriz de riesgos para proyectos Off-Highway
4.4 Fundamentos de la autonomía Off-Highway: conceptos, niveles de automatización y aplicaciones 4.2 Arquitecturas de sistemas autónomos Off-Highway: sensores, actuadores, computación y software 4.3 Percepción y localización en entornos no estructurados: fusión de sensores, SLAM y rechazo de GNSS 4.4 Planificación de misión y control de movimiento: rutas, seguimiento de trayectoria y gestión de obstáculos 4.5 Representación y modelado del entorno Off-Highway: mapas, semántica y gestión de incertidumbre 4.6 Seguridad funcional, fiabilidad y gestión de fallos: redundancias, diagnósticos y mitigación de riesgos 4.7 Integración de subsistemas y MBSE para Off-Highway: arquitectura modular y trazabilidad 4.8 Gestión de energía y térmica en sistemas autónomos Off-Highway: batería, disipación y eficiencia 4.9 Pruebas, validación y métricas de desempeño: simulación, pruebas en laboratorio y en campo 4.40 Casos de uso y aplicaciones: minería, agricultura y construcción
**Módulo 5 — Sensores y Percepción para Entornos Complejos**
5.5 Fundamentos de Sensores: Tipos, Principios y Aplicaciones en Entornos Off-Highway
5.5 Sensores LiDAR: Operación, Modelado 3D y Procesamiento de Datos
5.3 Visión por Computadora: Cámaras, Procesamiento de Imágenes y Análisis de Escenas
5.4 Sensores de Radar: Tecnología, Alcance, Resolución y Aplicaciones
5.5 Sensores Inerciales (IMU) y GNSS: Navegación, Orientación y Posicionamiento
5.6 Fusión Sensorial: Técnicas y Algoritmos para la Integración de Datos
5.7 Procesamiento de Señales para la Reducción de Ruido y Mejora de la Calidad
5.8 Detección y Seguimiento de Objetos en Entornos Dinámicos
5.9 Modelado del Terreno y Mapas 3D para la Navegación
5.50 Desafíos y Soluciones en Entornos No Estructurados: Polvo, Lluvia y Vibraciones
**Módulo 6 — Introducción a la Autonomía Off-Highway**
6.6 Contexto y Tendencias en Autonomía Off-Highway: Minería, Agricultura y Construcción.
6.2 Definición y Alcance de la Autonomía en Entornos No Estructurados.
6.3 Componentes Clave de los Sistemas Autónomos Off-Highway.
6.4 Arquitecturas de Sistemas Autónomos: Hardware y Software.
6.5 Sensores y Percepción: LiDAR, Cámaras, Radar y Sensores Inerciales.
6.6 Procesamiento de Señales y Fusión de Datos Sensoriales.
6.7 Localización y Mapeo Simultáneo (SLAM) en Entornos Desestructurados.
6.8 Planificación de Trayectorias y Control de Movimiento.
6.9 Seguridad Funcional y Ciberseguridad en Sistemas Autónomos.
6.60 Consideraciones Éticas y Regulatorias en la Autonomía Off-Highway.
## Módulo 7 — Sensores y Percepción para Entornos Complejos
7.7 Introducción a la Percepción en Entornos Off-Highway: Desafíos y Requisitos Específicos
7.2 Tipos de Sensores: LiDAR, Cámaras, Radares y Sensores Inerciales para Ambientes Difíciles
7.3 Selección y Calibración de Sensores: Factores Ambientales y Rendimiento en Condiciones Adversas
7.4 Procesamiento de Señales y Filtrado: Reducción de Ruido y Optimización de Datos Sensoriales
7.7 Fusión de Sensores: Técnicas de Combinación de Datos para una Percepción Robusta
7.6 Modelado del Entorno: Creación de Mapas y Representaciones 3D del Terreno y Obstáculos
7.7 Detección y Clasificación de Objetos: Identificación de Elementos Clave en Escenarios Off-Highway
7.8 Localización y Navegación: Sistemas de Posicionamiento y Orientación en Entornos Sin GPS
7.9 Evaluación del Rendimiento: Métricas y Pruebas para Sistemas de Percepción en Campo
7.70 Estudios de Caso: Aplicaciones Reales y Desafíos en Minería, Agricultura y Construcción
**Módulo 8 — Introducción a la Ingeniería Autónoma Off-Highway**
8.8. Visión General de la Autonomía Off-Highway: Contexto, Necesidad y Tendencias
8.8. Aplicaciones Clave: Minería, Agricultura y Construcción
8.3. Entornos No Estructurados: Desafíos y Peculiaridades
8.4. Arquitectura General de un Sistema Autónomo Off-Highway
8.5. Sensores y Percepción: Lidars, Cámaras, GPS, IMU
8.6. Procesamiento de Datos y Fusión Sensorial
8.7. Planificación de Trayectorias y Control de Movimiento
8.8. Actuadores y Plataformas Robóticas Off-Highway
8.8. Seguridad y Consideraciones Regulatorias Iniciales
8.80. Ética, Impacto Social y Futuro de la Autonomía Off-Highway
**Módulo 9 — Navegación y Control en Entornos Desestructurados**
9. 9 Sensores y Percepción: LiDAR, cámaras, radar, IMU y su integración.
9. 9 Procesamiento de Señales y Filtrado: Técnicas para la mejora de datos sensoriales.
3. 3 Localización y Mapeo Simultáneo (SLAM): Algoritmos clave para la navegación.
4. 4 Planeación de Trayectorias en Terrenos Irregulares: Algoritmos de búsqueda y optimización.
5. 5 Control de Vehículos en Entornos Dinámicos: Control predictivo y adaptativo.
6. 6 Inteligencia Artificial y Aprendizaje Automático: Aplicaciones en la navegación.
7. 7 Sistemas de Fusión de Datos: Integración de múltiples sensores para la robustez.
8. 8 Pruebas y Validación en Simuladores y Entornos Reales: Estrategias y herramientas.
9. 9 Normativas y Estándares de Seguridad en Entornos Off-Highway.
90. 90 Estudio de Casos: Aplicaciones prácticas en minería, agricultura y construcción.
**Módulo 1 — Introducción a la Robótica Off-Highway**
1.1 Fundamentos de la Robótica Off-Highway: Definición y Contexto
1.2 Aplicaciones en Minería, Agricultura y Construcción
1.3 Componentes Clave de los Sistemas Autónomos: Sensores, Actuadores, Control
1.4 Arquitecturas de Hardware y Software para Entornos Off-Highway
1.5 Navegación y Localización en Entornos No Estructurados
1.6 Sistemas de Percepción: Sensores y Procesamiento de Datos
1.7 Control de Movimiento y Planificación de Trayectorias
1.8 Introducción a la Seguridad y Normativas en Robótica Off-Highway
1.9 Tendencias Actuales y Futuras en la Industria
1.10 Casos de Estudio: Ejemplos de Implementación Exitosa
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Si, contamos con certificacion internacional
Sí: modelos experimentales, datos reales, simulaciones aplicadas, entornos profesionales, casos de estudio reales.
No es obligatoria. Ofrecemos tracks de nivelación y tutorización
Totalmente. Cubre e-propulsión, integración y normativa emergente (SC-VTOL).
Recomendado. También hay retos internos y consorcios.
Sí. Modalidad online/híbrida con laboratorios planificados y soporte de visados (ver “Visado & residencia”).
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