Ingeniería de Drones para Agricultura de Precisión y Geomática

2.2 Panorama de drones y plataformas: evolución, tipos (multirotores, fijos, híbridos) y aplicaciones
2.2 Marco internacional: normativas de ICAO/ISO y estándares de interoperabilidad
2.3 Regulación nacional y registro: licencias, registro de aeronaves, seguros obligatorios
2.4 Clasificación de operaciones: abierto, específico y certificado; requisitos para cada categoría
2.5 Requisitos de piloto y operación: certificaciones, formación, recertificación y competencias
2.6 Seguridad operacional y gestión de riesgos: procedimientos RBS, SEMS y análisis de hazards
2.7 Privacidad y protección de datos: normativas aplicables, captura, almacenamiento y uso de datos
2.8 Mantenimiento y aeronavegabilidad: inspecciones periódicas, manuales y registros
2.9 Zonas restringidas y espacio aéreo: coordinación con ATC, BVLOS, geocercas
2.20 Caso práctico: go/no-go con matriz de riesgo y checklist de cumplimiento

3.3 Aerodinámica de drones y eVTOL: principios de sustentación, arrastre y eficiencia en configuraciones multicóptero
3.2 Requisitos de certificación emergentes para drones y eVTOL: SC-VTOL y condiciones especiales
3.3 Energía y gestión térmica en propulsión eléctrica: baterías, inversores y disipación de calor
3.4 Diseño para mantenibilidad y swaps modulares
3.5 Análisis de ciclo de vida y coste (LCA/LCC) en rotorcraft y eVTOL: huella ambiental y coste total
3.6 Operaciones y vertiports: integración en el espacio aéreo y gestión de tráfico
3.7 Datos y Digital Thread: MBSE/PLM para control de cambios y trazabilidad
3.8 Riesgo tecnológico y readiness: TRL/CRL/SRL en drones y eVTOL
3.9 Propiedad intelectual, certificaciones y time-to-market
3.30 Case clinic: go/no-go con matriz de riesgos y planes de mitigación

4.4 Principios de aerodinámica: fundamentos de flujo, sustentación y arrastre; coeficientes aerodinámicos y número de Reynolds aplicados a drones
4.2 Dinámica de rotor y configuración: efectos de multirotores en empuje, control y estabilidad
4.3 Estabilidad y control de aeronaves no tripuladas: centro de gravedad, modos de deriva y respuesta de control
4.4 Aerodinámica en entornos agrícolas: interacción con cultivos, turbulencia de rotor y limitaciones de altura
4.5 Legislación aeronáutica básica: clasificación de drones, roles de operador y requisitos de registro
4.6 Certificación de aeronavegabilidad y de operador: procesos, tipos de certificación y entornos de uso
4.7 Seguridad operacional y procedimientos: planes de vuelo, checklists, mitigación de riesgos y emergencias
4.8 Espacio aéreo, coordinación y georreferenciación: geocercas, NOTAM, UTM/ATC en zonas agrícolas
4.9 Privacidad, datos y ética en vuelos: manejo de imágenes, protección de datos y cumplimiento normativo
4.40 Casos prácticos y go/no-go: evaluación de escenarios, criterios de decisión y matriz de riesgo

## Módulo 5 — Introducción a los drones y normativas aéreas

5.5 Fundamentos de los drones: componentes y tipos
5.5 Legislación aeronáutica y regulación de drones
5.3 Navegación y sistemas de control de vuelo
5.4 Seguridad aérea y gestión de riesgos
5.5 Primeros pasos en la operación de drones
5.6 Sensores y sistemas de adquisición de datos
5.7 Introducción a las aplicaciones en agricultura y geomática
5.8 Software de planificación de vuelo y procesamiento básico de datos
5.9 Responsabilidades del operador y ética profesional
5.50 Tendencias futuras en la tecnología de drones

**Módulo 6 — Conceptos básicos rotorcraft y legislación vigente**

6.6 Introducción a los sistemas rotorcraft: Componentes y principios de funcionamiento.
6.2 Clasificación de drones y aeronaves no tripuladas (UAV).
6.3 Legislación aeronáutica nacional e internacional: Marco legal para la operación de drones.
6.4 Regulaciones específicas para la agricultura y geomática.
6.5 Roles y responsabilidades de los operadores de drones.
6.6 Seguridad aérea y gestión de riesgos en operaciones con drones.
6.7 Permisos y licencias necesarias para operar drones.
6.8 Estudio de casos: Incidentes y buenas prácticas en la operación de drones.
6.9 Normativas sobre privacidad y protección de datos en el uso de drones.
6.60 Futuro de la legislación de drones: Tendencias y desafíos.

**Módulo 7 — Introducción a los drones y normativas aéreas**

7. 7 Introducción a los sistemas de aeronaves no tripuladas (UAS)
2. 2 Marco regulatorio nacional e internacional para drones
3. 3 Clasificación y tipos de drones: multicópteros, alas fijas, híbridos
4. 4 Componentes clave de un dron: estructura, sistemas de control, propulsión, sensores
7. 7 Principios básicos de aerodinámica y estabilidad de drones
6. 6 Legislación y normativas específicas para la operación de drones en agricultura y geomática
7. 7 Seguridad en operaciones con drones: prevención de riesgos y gestión de emergencias
8. 8 Planificación de vuelo y procedimientos operativos estándar (SOP)
9. 9 Roles y responsabilidades del piloto y operador de drones
70. 70 Visión general de las aplicaciones de drones en agricultura y geomática

**8. Módulo 8 — Fundamentos rotorcraft y marco legal**

8.8 Introducción a los drones y su evolución en agricultura y geomática.
8.8 Tipos de drones: multicópteros, de ala fija y sus aplicaciones.
8.3 Componentes clave de un dron: estructura, motores, baterías, sistemas de control.
8.4 Principios básicos de aerodinámica aplicados a los drones.
8.5 Legislación aeronáutica y regulaciones específicas para drones en agricultura y geomática.
8.6 Registro de drones y requisitos de operación.
8.7 Seguridad en el vuelo de drones: protocolos y buenas prácticas.
8.8 Responsabilidades del operador de drones y seguros.
8.8 Ética y privacidad en el uso de drones.
8.80 Introducción a las tecnologías GPS y GNSS para la navegación de drones.

**8. Módulo 8 — Principios de vuelo y normativa aeronáutica**

8.8 Principios básicos de aerodinámica aplicada a drones de rotor.
8.8 Fuerzas que actúan sobre un dron: sustentación, peso, empuje, resistencia.
8.3 Estabilidad y control de drones: sistemas de control de vuelo (FC).
8.4 Modos de vuelo: manual, automático, GPS-assisted, etc.
8.5 Planificación de vuelo y rutas: software de planificación.
8.6 Normativa aeronáutica nacional e internacional para el uso de drones.
8.7 Zonas de vuelo restringidas y prohibidas.
8.8 Requisitos para obtener licencias y certificaciones de pilotos de drones.
8.8 Seguridad aérea: prevención de accidentes y gestión de riesgos.
8.80 Primeros auxilios y procedimientos de emergencia en vuelo.

**3. Módulo 3 — Diseño y operación de drones agrícolas**

3.8 Selección del dron adecuado para aplicaciones agrícolas.
3.8 Diseño de sistemas de pulverización y esparcimiento.
3.3 Calibración de equipos de pulverización y análisis de la deriva.
3.4 Sensores y cámaras especializados para agricultura: multispectrales, térmicas, RGB.
3.5 Planificación de vuelos para la inspección de cultivos: mosaicos y ortomosaicos.
3.6 Técnicas de vuelo para la adquisición de datos: altura, superposición, velocidad.
3.7 Procesamiento de datos: software de procesamiento de imágenes (Pix4D, Agisoft).
3.8 Análisis de datos y generación de mapas de índice de vegetación (NDVI, EVI, etc.).
3.8 Aplicaciones prácticas en agricultura: detección de estrés hídrico, plagas, enfermedades.
3.80 Mantenimiento y reparación básica de drones agrícolas.

**4. Módulo 4 — Geomática con drones: aplicaciones prácticas**

4.8 Introducción a la geomática y su aplicación con drones.
4.8 Tipos de sensores y cámaras utilizadas en geomática: RGB, LiDAR, etc.
4.3 Planificación de vuelos para levantamientos topográficos y cartográficos.
4.4 Georreferenciación y control de calidad de datos.
4.5 Generación de modelos digitales del terreno (MDT) y modelos digitales de superficie (MDS).
4.6 Ortomosaicos y mapas de elevación digital (DEM).
4.7 Aplicaciones en la creación de mapas de uso del suelo y gestión de recursos naturales.
4.8 Detección de cambios y monitoreo ambiental.
4.8 Aplicaciones en la inspección de infraestructuras: puentes, líneas eléctricas.
4.80 Software de procesamiento de datos geoespaciales (QGIS, ArcGIS).

**5. Módulo 5 — Modelado y análisis de rotores para drones**

5.8 Fundamentos teóricos de la mecánica de fluidos aplicada a rotores.
5.8 Teoría del rotor: sustentación, arrastre, par motor.
5.3 Diseño de palas de rotor: perfiles aerodinámicos y su optimización.
5.4 Análisis de rendimiento del rotor: eficiencia, potencia requerida.
5.5 Modelado numérico de rotores: CFD (Computational Fluid Dynamics).
5.6 Diseño de rotores para diferentes aplicaciones: agrícolas, geomáticas.
5.7 Selección de motores y sistemas de transmisión para rotores.
5.8 Estabilidad y control de rotores: técnicas de control.
5.8 Análisis de vibraciones y ruido en rotores.
5.80 Optimización del diseño de rotores para mejorar el rendimiento y la eficiencia.

**6. Módulo 6 — Ingeniería de drones: optimización de sistemas**

6.8 Arquitectura de un sistema de dron: componentes y su interconexión.
6.8 Selección de componentes: motores, baterías, sistemas de control de vuelo, sensores.
6.3 Optimización de la eficiencia energética de los drones.
6.4 Integración de sensores y sistemas de comunicación.
6.5 Diseño y construcción de plataformas personalizadas.
6.6 Desarrollo de software para el control de vuelo y la adquisición de datos.
6.7 Integración de sistemas de navegación: GPS, IMU, sensores de actitud.
6.8 Técnicas de optimización del peso y la autonomía de vuelo.
6.8 Pruebas y validación de sistemas de drones.
6.80 Análisis de fallos y diseño para la fiabilidad.

**7. Módulo 7 — Agricultura de precisión: drones y datos**

7.8 Introducción a la agricultura de precisión y su relación con los drones.
7.8 Sensores remotos aplicados a la agricultura: multispectrales, hiperespectrales, térmicos.
7.3 Índices de vegetación: NDVI, SAVI, EVI y su interpretación.
7.4 Adquisición de datos y planificación de vuelos para agricultura de precisión.
7.5 Procesamiento de datos: ortomosaicos, mapas de vegetación, mapas de rendimiento.
7.6 Aplicaciones en la gestión de cultivos: fertilización variable, riego de precisión.
7.7 Detección de plagas y enfermedades mediante el uso de drones.
7.8 Análisis de datos y toma de decisiones basadas en datos.
7.8 Software de análisis de datos agrícolas: farm management systems.
7.80 Casos de estudio: aplicación de drones en diferentes cultivos.

**8. Módulo 8 — Análisis de datos geoespaciales con drones**

8.8 Introducción al análisis de datos geoespaciales y sus aplicaciones con drones.
8.8 Procesamiento y análisis de imágenes aéreas: ortorrectificación, georreferenciación.
8.3 Generación de modelos digitales del terreno (MDT) y modelos digitales de superficie (MDS).
8.4 Clasificación de imágenes y detección de cambios.
8.5 Análisis de datos LiDAR: generación de nubes de puntos y modelos 3D.
8.6 Aplicaciones en la gestión de recursos naturales, cartografía, y monitoreo ambiental.
8.7 Integración de datos de drones con otras fuentes de información geoespacial.
8.8 Software de análisis geoespacial: QGIS, ArcGIS.
8.8 Visualización y presentación de resultados: mapas, informes.
8.80 Casos de estudio: análisis de datos geoespaciales en diferentes aplicaciones.

**Módulo 9 — Fundamentos de rotorcraft y legislación aérea**

9.9 Introducción a los Rotorcraft: Tipos y Configuraciones
9.9 Componentes Clave de los Drones: Estructura, Electrónica y Propulsión
9.3 Principios de Aerodinámica para Drones: Sustentación, Resistencia y Control
9.4 Legislación Aérea Nacional e Internacional para Drones: Normativas y Regulaciones
9.5 Registro y Certificación de Drones: Requisitos y Procedimientos
9.6 Responsabilidades del Operador de Drones: Seguridad y Cumplimiento
9.7 Zonas de Vuelo Permitidas y Restringidas: Mapas y Restricciones
9.8 Primeros Auxilios y Seguridad en Vuelos con Drones: Protocolos y Procedimientos

**Módulo 9 — Principios de vuelo y regulación aeronáutica**

9.9 Dinámica de Vuelo de Drones: Control y Estabilidad
9.9 Sistemas de Control de Vuelo: Sensores, Autopiloto y Software
9.3 Maniobras Básicas de Vuelo: Despegue, Aterrizaje y Vuelo Estacionario
9.4 Navegación GPS y Sistemas GNSS: Funcionamiento y Precisión
9.5 Regulación Aeronáutica: Marco Legal y Normativas Específicas
9.6 Estudios de Impacto Ambiental y Autorizaciones de Vuelo
9.7 Gestión del Espacio Aéreo para Drones: Tráfico Aéreo y Seguridad
9.8 Seguros y Responsabilidad Civil para Operaciones con Drones

**Módulo 3 — Diseño y Operación de Drones Agrícolas**

3.9 Introducción a los Drones Agrícolas: Tipos y Aplicaciones
3.9 Selección de Drones para Agricultura: Cargas Útiles y Especificaciones
3.3 Diseño de Misiones Agrícolas: Planificación y Rutas de Vuelo
3.4 Sistemas de Pulverización y Dispersión: Calibración y Uso
3.5 Sensores para Agricultura: Multispectrales, Térmicos y LiDAR
3.6 Operación de Drones en Entornos Agrícolas: Seguridad y Mejores Prácticas
3.7 Mantenimiento y Cuidado de Drones Agrícolas: Protocolos y Programación
3.8 Análisis de Datos Agrícolas: Interpretación y Toma de Decisiones

**Módulo 4 — Geomática con Drones: Aplicaciones Prácticas**

4.9 Introducción a la Geomática y los Drones: Conceptos Fundamentales
4.9 Sensores para Geomática: Cámaras RGB, Multiespectrales y LiDAR
4.3 Planificación de Vuelo para Geomática: Diseño de Misiones y Superposición
4.4 Procesamiento de Imágenes: Ortorectificación, Mosaicos y Modelos 3D
4.5 Generación de Modelos Digitales de Elevación (MDE) y Superficie (MDS)
4.6 Aplicaciones de la Geomática con Drones: Cartografía, Topografía y Monitoreo
4.7 Software de Procesamiento de Datos Geoespaciales: Herramientas y Técnicas
4.8 Análisis de Datos Geoespaciales: Interpretación y Visualización

**Módulo 5 — Modelado y Análisis de Rotores de Drones**

5.9 Fundamentos del Modelado de Rotores: Teoría del Elemento del Rotor
5.9 Diseño de Aspas: Geometría, Perfiles Aerodinámicos y Materiales
5.3 Modelado Aerodinámico de Rotores: Teorías de Momentum y Elemento
5.4 Análisis de Rendimiento de Rotores: Empuje, Potencia y Eficiencia
5.5 Efecto del Terreno y Condiciones Ambientales en el Rendimiento del Rotor
5.6 Técnicas de Optimización del Diseño de Rotores
5.7 Simulación y Análisis de Flujo de Aire con Software CFD
5.8 Pruebas y Validaciones de Rotores: Bancos de Pruebas y Ensayos en Vuelo

**Módulo 6 — Ingeniería de Drones: Optimización de Sistemas**

6.9 Introducción a la Ingeniería de Drones: Sistemas y Subsistemas
6.9 Selección de Componentes: Motores, Controladores, Baterías y Sensores
6.3 Optimización del Diseño: Peso, Potencia, Autonomía y Carga Útil
6.4 Integración de Sistemas: Comunicación, Control y Alimentación
6.5 Diseño de Sistemas de Propulsión: Eficiencia y Rendimiento
6.6 Análisis de Fallos y Fiabilidad: Mantenimiento y Seguridad
6.7 Desarrollo de Software para Drones: Control de Vuelo y Procesamiento de Datos
6.8 Aspectos Regulatorios y Estándares de la Industria

**Módulo 7 — Agricultura de Precisión y Drones**

7.9 Conceptos de Agricultura de Precisión: Monitoreo y Gestión de Cultivos
7.9 Sensores para Agricultura de Precisión: Cámaras RGB, Multiespectrales y LiDAR
7.3 Índice de Vegetación: NDVI, EVI y otros indicadores
7.4 Detección de Estrés Hídrico y Enfermedades en Plantas
7.5 Aplicación de Drones en la Fertilización y Riego
7.6 Mapeo de Rendimiento y Análisis de Zonas de Manejo
7.7 Toma de Decisiones Basada en Datos: Optimización de Recursos
7.8 Casos de Estudio y Mejores Prácticas en Agricultura de Precisión

**Módulo 8 — Análisis de Datos Geoespaciales con Drones**

8.9 Introducción al Análisis de Datos Geoespaciales: Conceptos y Herramientas
8.9 Formatos de Datos: Imágenes, Modelos 3D, y Datos LiDAR
8.3 Procesamiento de Imágenes: Ortorectificación, Mosaicos y Georreferenciación
8.4 Análisis de Datos Raster: Clasificación de Imágenes y Detección de Cambios
8.5 Análisis de Datos Vectoriales: Creación y Análisis de Capas
8.6 Modelado Digital del Terreno: Generación y Análisis de MDE y MDS
8.7 Software de Análisis Geoespacial: QGIS, ArcGIS y otros
8.8 Visualización y Presentación de Datos Geoespaciales: Informes y Mapas

**Módulo 1 — Fundamentos de rotorcraft y normativa aeronáutica**

1.1 Introducción a los sistemas rotorcraft: clasificación y componentes.
1.2 Principios básicos de aerodinámica aplicada a rotores.
1.3 Estabilidad y control de vuelo en rotorcraft.
1.4 Normativa aeronáutica para drones: regulaciones nacionales e internacionales.
1.5 Requisitos de licencia y registro de drones.
1.6 Seguridad aérea: gestión de riesgos y prevención de accidentes.
1.7 Introducción a la planificación de vuelos y zonas restringidas.
1.8 Primeros pasos en el uso de software de planificación de vuelos.
1.9 Mantenimiento básico y verificación de sistemas de drones.
1.10 Análisis de casos prácticos y estudio de normativas específicas.

**Módulo 2 — Principios de vuelo y legislación de drones**

2.1 Aerodinámica avanzada para drones: sustentación, resistencia y empuje.
2.2 Efectos de suelo y su influencia en el vuelo de drones.
2.3 Sistemas de control de vuelo: sensores y actuadores.
2.4 Legislación de drones: normativas específicas por país y región.
2.5 Limitaciones de vuelo: altura, distancia y visibilidad.
2.6 Responsabilidades del operador y seguros de drones.
2.7 Estudio detallado de las zonas prohibidas y restringidas.
2.8 Planificación de misiones de vuelo en entornos complejos.
2.9 Implementación de medidas de seguridad avanzadas en vuelo.
2.10 Análisis de incidentes y mejores prácticas en cumplimiento normativo.

**Módulo 3 — Diseño y operación de drones agrícolas**

3.1 Selección y configuración de drones para agricultura de precisión.
3.2 Sensores y cámaras especializadas para aplicaciones agrícolas.
3.3 Planificación de vuelos para mapeo y análisis de cultivos.
3.4 Operación de drones en entornos agrícolas: manejo de obstáculos y riesgos.
3.5 Adquisición de datos: parámetros y configuración de sensores.
3.6 Procesamiento de imágenes: ortomosaicos y modelos digitales de elevación.
3.7 Aplicación de agroquímicos con drones: regulación y técnicas.
3.8 Monitoreo de cultivos: detección de estrés hídrico y enfermedades.
3.9 Análisis de datos: índices de vegetación y mapas de rendimiento.
3.10 Estudios de casos y estrategias para la optimización de cultivos.

**Módulo 4 — Geomática: Aplicaciones con drones**

4.1 Introducción a la geomática y su aplicación con drones.
4.2 Sistemas de posicionamiento global (GPS, GNSS) y su precisión.
4.3 Fotogrametría: principios y flujo de trabajo.
4.4 Generación de modelos digitales de terreno (MDT) y modelos digitales de superficie (MDS).
4.5 Levantamientos topográficos con drones: precisión y exactitud.
4.6 Aplicaciones en cartografía, minería, construcción y medio ambiente.
4.7 Elaboración de mapas de elevación y curvas de nivel.
4.8 Análisis de cambios en el tiempo: monitoreo de deslizamientos y erosión.
4.9 Generación de ortomosaicos de alta resolución.
4.10 Estudios de casos y ejemplos prácticos de proyectos geomáticos.

**Módulo 5 — Modelado y análisis de rotores**

5.1 Fundamentos de la teoría de rotores: impulso y arrastre.
5.2 Modelado aerodinámico de rotores: elementos finitos y métodos de vorticidad.
5.3 Diseño de perfiles aerodinámicos para rotores.
5.4 Análisis de rendimiento de rotores: eficiencia y potencia requerida.
5.5 Influencia de la velocidad del viento y las condiciones atmosféricas.
5.6 Vibraciones y dinámica de rotores: análisis modal.
5.7 Simulación de flujo de aire alrededor de rotores.
5.8 Optimización del diseño de rotores: selección de materiales y formas.
5.9 Aplicación de software especializado para el modelado de rotores.
5.10 Análisis de casos y desafíos en el diseño de rotores.

**Módulo 6 — Ingeniería de drones y optimización**

6.1 Diseño estructural y selección de materiales para drones.
6.2 Sistemas de propulsión: motores, hélices y baterías.
6.3 Sistemas de control de vuelo: programación y calibración.
6.4 Integración de sensores y sistemas de comunicación.
6.5 Optimización del peso, la autonomía y el rendimiento.
6.6 Diseño de sistemas redundantes y seguridad.
6.7 Diseño de sistemas de aterrizaje y despegue.
6.8 Técnicas de optimización de software y firmware.
6.9 Implementación de sistemas de gestión de energía.
6.10 Estudios de casos de ingeniería de drones y mejores prácticas.

**Módulo 7 — Agricultura de precisión y drones**

7.1 Introducción a la agricultura de precisión y su valor.
7.2 Sensores remotos para monitoreo de cultivos: RGB, multiespectral y térmico.
7.3 Adquisición de datos: planificación de vuelos y configuración de sensores.
7.4 Procesamiento de datos: generación de mapas de vegetación y análisis.
7.5 Aplicaciones prácticas: fertilización variable, riego de precisión, detección de plagas.
7.6 Gestión de datos y plataformas de agricultura de precisión.
7.7 Análisis de rendimiento y optimización de cultivos.
7.8 Implementación de estrategias de agricultura sostenible.
7.9 Integración de drones con otras tecnologías: IoT y sensores terrestres.
7.10 Estudios de casos y tendencias en agricultura de precisión.

**Módulo 8 — Análisis de datos geoespaciales**

8.1 Introducción al análisis de datos geoespaciales.
8.2 Sistemas de información geográfica (SIG) y sus herramientas.
8.3 Procesamiento de datos lidar y radar.
8.4 Análisis espacial: interpolación, clasificación y análisis de proximidad.
8.5 Visualización y presentación de datos geoespaciales.
8.6 Aplicaciones en la gestión de recursos naturales, urbanismo y medio ambiente.
8.7 Integración de datos de drones con otras fuentes de información.
8.8 Análisis de series temporales y detección de cambios.
8.9 Modelado y simulación geoespacial.
8.10 Tendencias y desafíos en el análisis de datos geoespaciales.